擴(kuò)展模塊

擴(kuò)展模塊用于增加基礎(chǔ)模塊的輸出觸點(diǎn)數(shù)。而且可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)控制回路。

延時(shí)模塊

根據(jù)停止類別1，通過緊急停止模塊的作用可以加速危險(xiǎn)動(dòng)作的緊急停止，但有些動(dòng)作例如機(jī)械手臂的位置歸零必須要通過延時(shí)模塊延長緊急停止的時(shí)間來完成。

耦合模塊

帶強(qiáng)制導(dǎo)向觸點(diǎn)的耦合模塊用于安全功能之間的切換，例如邏輯電路與負(fù)載電路之間的切換。常閉觸點(diǎn)可用于監(jiān)控繼電器的閉合觸點(diǎn)。

優(yōu)勢

擴(kuò)展模塊

• 節(jié)約成本的觸點(diǎn)設(shè)計(jì)方式，適用于連接所有基礎(chǔ)模塊
• 通過反饋回路監(jiān)控輸出觸點(diǎn)
• 通過級(jí)聯(lián)方式可連接多個(gè)擴(kuò)展模塊于一個(gè)基礎(chǔ)模塊

延時(shí)模塊

• 用于控制緊急停止過程中最小程度地造成損失
• 不會(huì)對(duì)生產(chǎn)造成影響，可立即重新啟動(dòng)
• 長期穩(wěn)定的數(shù)字計(jì)時(shí)方式

耦合模塊

• 帶強(qiáng)制導(dǎo)向觸點(diǎn)，安全驅(qū)動(dòng)
• 允許符合規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施與安全相關(guān)的電路
• 防止誤動(dòng)作

技術(shù)

擴(kuò)展模塊

基礎(chǔ)模塊的繼電器觸點(diǎn)通過反饋回路監(jiān)控。擴(kuò)展模塊可以達(dá)到基礎(chǔ)模塊的安全標(biāo)準(zhǔn)，最高根據(jù) EN 954-1。

延時(shí)模塊

延遲釋放時(shí)間延時(shí)繼電器，帶或不帶輔助電壓和可調(diào)或固定時(shí)間設(shè)置。長期穩(wěn)定的數(shù)字計(jì)時(shí)器。兩個(gè)時(shí)間電路相互獨(dú)立工作實(shí)現(xiàn)冗余。帶強(qiáng)制導(dǎo)向觸點(diǎn)輸出。

耦合模塊

耦合模塊具有帶強(qiáng)制導(dǎo)向觸點(diǎn)輸出，符合EN 50205。強(qiáng)制導(dǎo)向?qū)U通過機(jī)械方式聯(lián)接所有觸點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)常開觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)永遠(yuǎn)不會(huì)同時(shí)閉合。因此，在整個(gè)繼電器的工作壽命中，即使繼電器失效，也要保證所有觸點(diǎn)間的間距不得小于0.5mm。

應(yīng)用

擴(kuò)展模塊

增加基礎(chǔ)模塊的釋放電路，用于安全的切斷其它控制回路。

延時(shí)模塊

快速停止危險(xiǎn)動(dòng)作。
典型的應(yīng)用就是，高速轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，當(dāng)急停按鈕啟動(dòng)后，仍需要一段時(shí)間才能停下來。

耦合模塊

常用于安全回路自我監(jiān)測，調(diào)整控制回路，切換安全功能。

擴(kuò)展模塊 SAFEMASTER

中間繼電器模塊 SAFEMASTER

延時(shí)模塊 SAFEMASTER

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